在电机控制中,常用的PLC或变频器指令包括以下几种:
逻辑取及驱动线圈指令(LD、LDI、OUT):这些指令用于控制逻辑运算的开始和线圈的驱动,是PLC控制中最基本的指令之一。
触点串、并联指令(AND、ANI、OR、ORI):这些指令用于控制触点的串联和并联,实现复杂的逻辑控制。
电路块连接指令(ANB、ORB):这些指令用于将多个电路块进行连接,实现更复杂的逻辑控制。
置位与复位指令(SET、RST):这些指令用于控制继电器的置位和复位,实现电机的启动和停止等操作。
空操作和程序结束指令(NOP、END):这些指令用于控制程序的流程,实现程序的跳转和结束。
多重输出电路指令(MPS、MPD、MPP):这些指令用于控制多重输出电路,实现多个电机的控制。
脉冲输出指令(PLS、PLF):这些指令用于控制脉冲输出,实现电机的速度控制。
边沿检测触点指令(LDP、LDF、ANP、ANF、ORP、ORF):这些指令用于检测电机的运行状态,实现电机的位置控制。
逻辑运算结果取反指令(INV):该指令用于对逻辑运算结果进行取反操作。
主控指令(MC、MCR):这些指令用于控制主控电路,实现多个电机的协调控制。
定时器指令:该指令用于控制定时器的启动和停止,实现定时操作。
计数器指令:该指令用于控制计数器的计数和复位,实现计数操作。